Camera → % pistone AUTO ROI + stabilizzazione

Punta la penna in camera: il sistema aggancia automaticamente la finestra gialla e segue il pistone. Per risultati top: buona luce, penna abbastanza a fuoco, finestra ben visibile.

idle

Output
%

non impostata
Yellow sensitivity
ROI smoothing
Edge sensitivity
Piston smoothing
Hold when unsure
Debug overlay

Se la % salta: aumenta Piston smoothing e Hold. Se non aggancia il giallo: alza Yellow sensitivity.